INTRODUCCION A LA
ROBOTICA
¿Qué es la robótica?
Es diseño e implementación de robots, con diversas disciplinas, como la
mecánica, la electrónica, la informática, inteligencia, entre otras. Un robot
es una maquina automática que posee cierto grado de inteligencia e imitar
determinados comportamientos del ser humano, estos se utilizan para desarrollar
labores riesgosas, tales como, fuerza, velocidad y precisión.
Las personas
han querido crear seres animados con diferentes fines, queriendo mostrar y desempeñar
el progreso de mecánica, científico, tecnológico y electrónico, a lo largo de
los años dieron lugar a esta creación.
Los egipcios y
griegos fueron pioneros en el desarrollo de la mecánica y la ingeniería,
utilizaban principios mecánicos, tales como, la rueda, el eje, la coña, la
palanca, el engranaje, la rosca, y la polea también poseían un gran
conocimiento de hidráulica y neumática.
Alberto Magno
(1206-1280) durante la edad media, creo un autómata de hierro que le servía
como mayordomo, este podía realizar aumentos. Como caminar, abrir puertas y
comunicarse, con las inurtadas y una
cabeza parlante que predecía el futuro. Al-jazari, gran ingeniero de la
historia, invento un reloj elefante, con seres humanos y animales mecánicos.
Desde los brazos robóticos utilizados en la
industria automotriz hasta el novedoso sistema quirúrgico Da Vinci, permite
practicar cirugías de alta complejidad, los robots espaciales diseñados para
explorar la superficie de planetas desconocidos hasta la aspiradora domestica
Roomba, que realiza limpieza. Los mas llamativos son los androides que imitan
morfología, el comportamiento y el
movimiento de los seres humanos.
TALLER 2 DE REBOTICA
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